科技大型公仔日報北京11月22日電 (記者張夢然)據最新一期《科學·平面設計機器人學》報道，瑞士蘇黎世聯邦理工學院開發出一款新型自主機器人挖掘機HEAP，展覽策劃其可掃描、數字清點和堆垛材料，包括巨石和再生混凝土。在沒有人類操作員幫助的情況下，這個12噸平面設計重的機器人構筑了穩定、無砂漿的啟動儀式石墻，并在此過程中開發了它所用參展材料的記者會3D存儲庫。如果原來的墻壁不用了，這些材料可以很容易地回活動佈置收和重新包裝盒利用。
研究團隊此次創造的自主機器人使用LiDAR測繪、圖像分割和規廣告設計劃算法來建造結展覽策劃構合理的石墻。通過傳感器，該挖掘機可自啟動儀式動繪制施工現場的3D地圖，并定位用于建造墻體的現大圖輸出有建筑塊和石頭。專開幕活動門設計的工具和機大圖輸出器視覺方法，使挖掘機能夠掃描并抓取周圍環境中的AR擴增實境大石人形立牌頭，并記錄它們的大致重量以及重心。算法確定每塊石頭的最佳位置，然后挖掘機通過將石頭放置在所需位置來自行執行任務。根據這些奇藝果影像計劃，它組裝了一堵10米長的獨立墻和一堵65FRP米長的擋土墻。
雖然這臺機器放置每塊石頭的平均時間要比一群人長1.2分鐘，但奇藝果影像現場需要的人員非常少，這表明它有潛力解決當前勞動力短缺問題。此經典大圖外，它制作的石墻模型可根據需要拆除和重新利用，有助于實現循環建筑。
研究人員表示，與性能相似的鋼筋混凝土墻相比，新工藝減少了41%的碳參展當量。活動佈置而除了提高建筑的經濟和生產效率外，機器人還提供了一個途徑，即通過直接使品牌活動用本地的、低能耗的、天然和可回收的材料作為混凝FRP土的替代品，減少了模型該行業的環境足跡。
【總編輯圈點】
建筑業占全球生產總值的10%以上。然而，在過去20年中，建筑業的勞動生產率平均每年僅增長約1%。因此，該行業一方面面臨不斷增長的需求，一方面又缺乏滿足這些需求的資源。此外，該領域每年還在全球范品牌活動圍內產生超過3000億噸的廢物，阻礙了可持續發展的努力。本研究最值得肯定之處，就在于它證明互動裝置了：機器人可幫助人們展覽策劃克服這些問題。
發佈留言